As Estrelas Voadoras são hoje certamente o cálculo mais comum do Feng Shui clássico. Fazem parte da escola San Yuan (Três Períodos) e do sistema Xuan Kong (Vazio Misterioso). A tradução de estrelas voadoras para mandarim é "Fei Xing", pelo que a designação clássica para este cálculo é Xuan Kong Fei Sin. A principal característica do sistema Xuan Kong é considerar o tempo, juntamente com a direção, os fatores mais importantes.
Os mapas energéticos da casa variam de acordo com a data de mudança da casa (ou data de construção em alguns casos) e a intenção ou direção para onde o edifício está virado. Considera 9 estrelas com características diferentes que também variam de acordo com o período atual. Existem 9 períodos no total, cada um com 20 anos. Além disso, todos os anos e meses, estrelas diferentes "voam" para cada um dos oito setores e direções da casa. É por isso que a favorabilidade de cada um dos oito setores e a auspiciosidade da casa em geral variam com o tempo. Uma casa ou divisão pode ser favorável num determinado ano/mês e desfavorável noutro. As estrelas voadoras constituem, assim, uma verdadeira "astrologia" dos espaços que habitamos. (veja abaixo um vídeo sobre este cálculo).
Ao fazer um mapa de estrelas voadoras, cada setor tem duas estrelas principais chamadas "combinação" que não mudam com o tempo. Podemos chamá-las de estrelas de nascimento ou estrelas fixas. A primeira deriva do assento (orientação da parte de trás da casa) e controla as pessoas, a saúde e a vida familiar. A segunda deriva da fachada (orientação da elevação frontal) e controla aspetos como a vida social, a riqueza e a prosperidade. A favorabilidade de cada setor e direção depende de como estas duas estrelas interagem entre si. Os aspetos positivos ou negativos são ativados pela forma externa e pelas estrelas variáveis (ano e mês). O Ming Gua dos habitantes também deve ser tido em conta. As curas de estrelas voadoras têm muito poder e este sistema pode mudar radicalmente as vidas para melhor.
A origem das Estrelas Voadoras está envolta em mistério devido ao poder deste tipo de Feng Shui. Alguns autores traçam as suas raízes até à dinastia Han, há quase 2000 anos. Provavelmente a origem do cálculo remonta à dinastia Song (1000 d.C.). Jiang Da Hong, no final da dinastia Ming (1620-1714), foi o primeiro a fazer uma referência explícita ao sistema Xuan Kong. O próximo nome proeminente é o mestre altamente reverenciado Zhang Zhong Shan (século XIX), que disse ser da linhagem direta de Jiang Da Hong e fundou a escola Wu Chang, que praticamente todos seguem hoje.
Atualmente, Wu Chang Pai tem duas linhagens ou linhas de pensamento principais: a primeira é o que designamos por linhagem escrita de Shen Zhu Reng. Shen Zhu Reng ou Mestre Sam foi quem pagou uma fortuna aos descendentes de Zhang Zhong Shan para guardar e copiar o livro com um registo das suas consultas durante um dia e uma noite. A outra é uma linhagem oral através de Tan Yang Wu, que obteve o conhecimento de Yang Jiu Riu, um parente de Zhang Zhong Shan. Tan Yang Wu abriu a primeira escola pública de Feng Shui para alunos selecionados em Xangai na primeira metade do século passado (ver linhagem).